Das Schloss Branzoll wurde um 1250 von den Herren von Säben errichtet. Zwischen 1465 und 1671 diente es als Sitz des fürstbischöflichen Amtsrichters.
Nach einem Brand im Jahr 1671 blieb die Burg über zwei Jahrhunderte lang eine Ruine. Erst 1895 erwarb der bekannte Burgenforscher und Burgenfreund Dr. Otto Piper das Schloss und ließ es wiederaufbauen.
Heute befindet sich Schloss Branzoll in Privatbesitz und wird von einer Klausner Familie bewohnt. Eine Besichtigung des Schlosses ist daher leider nicht möglich.